CFP 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems

MECHATRONICS 2006
4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems
Wiesloch / Heidelberg, Germany
September 12th-14th, 2006

Sponsor:
IFAC International Federation of Automatic Control
Technical Committee on Mechatronic Systems
Cosponsors:
IEEE, ASME
Organizers:
•VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)
• Technische Universität Dresden, Institute of Automation


Scope:
Mechatronic systems comprise the synergetic functional and spatial integration of mechanical components with electronic systems and embedded information technology. This design paradigm results in innovative, smart and intelligent products.

Faster innovation cycles required by the markets and evolving advances in materials and microelectronics call for improved engineering solutions in this challenging multi-disciplinary field.

Automatic control plays a traditional strong role for the design of mechatronic systems. The feedback principle forms the basis for every controlled motion, understanding and influencing the dynamic interaction between mechatronic components is mandatory for robust product operation and machine intelligence offers new perspectives in system autonomy.

The goal of this Symposium is to continue the successful IFAC symposium series on mechatronic systems (2000 Darmstadt, 2002 Berkeley, 2004 Sydney) and to bring together experts in this interdisciplinary field from all over the world. The Symposium will give an overview about the state-of-the-art and will show the front-end as well as most recent research results and developments.

The Symposium on Mechatronic Systems 2006 will be held in conjunction with the event "50 Years of IFAC” which will be celebrated on September 15th in Heidelberg.

Topics:
A. control and identification of mechatronic systems (nonlinear control, nonlinear estimation and filtering, robust control, adaptive control, hybrid control, etc.)
B. methods and tools for multi-disciplinary modelling, design, simulation, test, verification, rapid prototyping
C. safety and reliability (diagnosis, failure tolerance, failure management, etc.)
D. human-machine-interaction (haptic interfaces, force feedback, impedance control, etc.)
E. mechatronic components and devices (actuator and sensor systems, non-conventional actuators, signal processing, etc.)
F. applications and products such as robotics, machines, vehicles, automotive systems, marine, aerospace, optical systems, bio-medical systems, micro-/nanosystems, smart structures, vibration and noise control, motion control
G. academic education and further training

Best Paper Awards
Awards will be given in different categories such as student, industrial and innovation papers.

Submission of Papers
Please send a draft paper (A4 size) with 4-6 pages in English until Jan. 15th, 2006 by e-mail to ringelmann@vdi.de. The draft paper should clearly indicate the merits of the new contributions and the relevance to the theme of mechatronic systems. Only unpublished papers may be submitted. Please structure the first page as follows: (1) Title, (2) authors, complete address(es), affiliations, phone/fax number, email address, (3) classification symbol according to topics (e.g D), 10 keywords.
The draft paper should show the main contributions, figures, equations etc. and related literature to allow a fair reviewing procedure by the International Program Committee.

Deadlines
Proposals for invited sessions: Jan. 15th, 2006
Submission of contributed papers: Jan. 15th, 2006
Notification of acceptance: March 15th, 2006
Submission of final papers: June 19th, 2006

International Program Committee (IPC)
Chair: K. Janschek (DE)
Co-Chair: M. Tomizuka (US)
IFAC TC Representatives:
TC 4.2 Mechatronic Systems: R. Goodall (UK)
TC 4.3 Robotics J. Sasiadek (CA)
TC 2.1 Control Design L. Del Re (AT)
TC 3.1 Computers for Control R. Sanz (ES) (invited)
TC 3.3 Computer & Telematics H. Roth (DE)
TC 6.4 Safeprocess L. Nielsen (SE’)
TC 7.1 Automotive Control L. Guzzella (CH)
TC 7.2 Marine Systems A. Tiano (IT)
TC 7.3 Aerospace D. De Bra (US)
K. Schilling (DE)
TC 7.5 Intelligent Autonomous H. Asama (JP) (invited)
Vehicles
J. van Amerongen (NL) R. Koeppe (DE)
M.H. Ang (SG) A. Kugi (DE)
T. Bertram (DE) C.W. Lee (KR)
G. Bretthauer (DE) G. Magnani (IT)
H. van Brussel (BE) C. Melchiorri (IT)
M. Buss (DE) M. Meng (CN)
G.T.C Chiu (US) R. Moheimani (AU)
D. Cho (KR) G. Morel (FR)
B. Corves (DE) R. Nordmann (DE)
A.J. Fleming (UK) J.H. Oh (KR)
K. Furuta (JP) K. Ohnishi (JP)
G. Gissinger (FR) H. Peng (US)
A. Halme (FI) N. Piat (FR)
H. Hashimoto (JP) G. Roberts (UK)
B. Heimann (DE) S. Rock (US)
C. Hierold (CH) K. Schlacher (AT)
M. Hiller (DE) H. P. Schoener (DE)
G. Hirzinger (DE) B. Siciliano (IT)
J. Hu (TW) R. Siegwart (CH)
R. Isermann (DE) R. Sutton (UK)
B. Iung (FR) H. Thompson (UK)
M. Kaneko (JP) T.Ch. Tsao (US)
O. Kaynak (TR) B. Yao (US)
C. Knospe (US) J.Y. Yen (TW)

National Organizing Committee (NOC):
Chair: F. Harbach
R. Bertrand S. Kock
Ch. Ehmann M. Münchhof
K. Janschek D. Westerkamp
M. Kaufmann
Organization by VDI/VDE-GMA:
A. Ringelmann D. Westerkamp

Mailing Adress:
Please address all correspondance to:
VDI/VDE-GMA
Mrs. A. Ringelmann
P.O.Box 10 11 39 Graf-Recke-Str. 84
D-40002 Duesseldorf. D-40239 Duesseldorf, Germany
Phone: +49 (0) 211 62 14-2 28
Fax: +49 (0) 211 62 14-1 61
E-Mail: ringelmann@vdi.de

Copyright:
The material submitted for presentation at an IFAC meeting (congress, symposium, conference, workshop) must be original, not published or being considered elsewhere. All papers accepted for presentation will appear in the Preprints of the meeting and will be distributed to the participants. Papers duly presented will be archived and offered for sale, in the form of Proceedings, by Elsevier Science Ltd., Oxford, UK. The presented papers will be further screened for possible publication in the IFAC journals Automatica and Control Engineering Practice, or in an IFAC affiliated journal. A record of all presented papers will also appear in Control Engineering Practice.

Copyright of material presented at an IFAC meeting is held by IFAC. Authors will be sent a copyright transfer form. Automatica, Control Engineering Practice and, after these, IFAC affiliated journals have priority access to all contributions presented. However, if the author is not contacted by an editor of these journals, within three months after the meeting, the author is free to re-submit the material for publication elsewhere. In this case, the paper must carry a reference to the IFAC meeting where it was originally presented.

Venue:
The Symposium will be held at the PALATIN Kongress Hotel in Wiesloch near by Heidelberg, the city where the event "50 Years of IFAC” will be celebrated on September 15th 2006. The PALATIN Kongress Hotel in the center of Wiesloch was built in 1992. Within the years it became a main location for events of all kinds.

Wiesloch:
Wiesloch is situated in the heart of one of Germany's most famous wine growing areas. This city is close to important corporate sites and has - at the same time - lovely Heidelberg and the picturesque Neckar valley with ruined castles on the hills and neat little villages by the river, nearby.

Heidelberg:
The name stands for the world-famous Castle and a picturesque Old Town in breathtakingly beautiful surroundings. It stands both for Germany's oldest university and modern research facilities. For historic streets and a lively university atmosphere. For total relaxation and beautiful walks, plus stimulating international conferences and festivals. It also stands for the longest and one of the most attractive pedestrian zones in Europe.

Symposium Style:
The Symposium will include plenary papers, contributed and invited paper presentation, poster sessions and discussion sessions.
The official Symposium language is English.
The registration fee will be about 490 EUR + VAT for all participants.

Current information:
http://www.mechatronics2006.com
http://www.ifac-control.org

Baca lebih lanjut...!

CFP - Special Session on Evolvable Machines (IEEE CEC 2005)

IEEE Congress on Evolutionary Computation

Edinburgh, UK
September 2nd to 5th., 2005

Special Session on Evolvable Machines
Chairs: Nadia Nedjah and Luiza de Macedo Mourelle

Methods for artificial evolution of components, such as programs and hardware, are rapidly developing branches of alternative design methodology for machine engineering. They include the development, evaluation and application of methods that mirror the process of the Darwinian theory of natural selection and produce, as results, computational expressions, e.g. algorithms, or machines, e.g. mechanical or electronic devices. This special session will be devoted to reporting innovative and significant progress in automatic evolutionary design methodology of machines. The topics covered by the session are:
- Evolvable Hardware;
- Genetic Programming;
- Evolutionary Robotics;
- Evolutionary Machine Design Experiences.

Accepted papers will be included in the proceedings of CEC which will be published by IEEE. Selected papers will be published in a planned special session of Journal of Universal Computer Science (J.UCS) published by Springer. Papers are solicited on topics above and the time schedule is:

Paper Submission: April, 11th., 2005
Provisional Notification: May 19th., 2005
Camera-Ready Submission: June 11th., 2005

For further details please, contact the session chairs:

Nadia Nedjah
Electronics Engineering & Telecommunications, Engineering Faculty,
State University of Rio de Janeiro
nadia@eng.uerj.br

Luiza de Macedo Mourelle
System Engineering & Computation, Engineering Faculty, State
University of Rio de Janeiro
ldmm@eng.uerj.br

tel: +55 21 2587 7442
fax: +55 21 2587 7374

Baca lebih lanjut...!

Tanya Pak... Robot di Indonesia Sudah Sampai di Mana - 2 ?

Berikut ini email kedua dari Harmein Khagi, mahasiswa Desain Produk ITB:

Dear Mas Ogi..

> agak aneh Pak kalo saya dipanggil mas, hehehehe...
> (maklum bukan jawa, hehehe)
Lha saya manggilnya apa dong.., kakek ? he..he... :D

> saya belum melihat teknologi robot yang diterapkan diluar industri..
> mungkin hal ini terbentur dengan kondisi indonesia
> dengan tenaga kerja, dan perekonomiannya. sampai
> dengan sub-teknologi robot yang sederhana pun sering
> diperdebatkan kehadirannya di masyarakat. terlalu mahal lah dst...

Kalau di luar industri.. memang juga di negara maju masih dlm tahap penelitian. Misalnya saja di bidang kedokteran, operasi pakai robot misalnya.. Di Jepang, hanya RS di Kyoto yg mulai memakainya, itu pun masih dlm tahap uji coba.

Aplikasi lain, misalnya untuk rehabilitasi orang yg sakit, misalnya baru operasi..., orang tua yg sdh kurang kuat tenaganya.. Di sini, robot dipakai untuk membantu membuat orang itu dapat melakukan aktifitasnya sendiri, tanpa bantuan orang lain. Di Jepang, di mana makin banyak orang tua yg masih sehat hingga umur 80-an, dan anak-anak mereka terlalu sibuk untuk membantu orang tuanya, maka perlu robot yg bisa
membuat orang tua itu dapat melakukan aktifitas sehari2nya. Penelitian macam ini di Jepang lagi marak, dengan biaya yg amat besar, karena memang di masa depan (10 hingga 20 tahun lagi), orang tua semacam ini bisa mencapai 50 persen dari keseluruhan penduduk...). Kalau di Indonesia, tingkat harapan hidup kan cuma 60-an, shg masih kuat sudah meninggal.... Jadi masih tidak relevan penelitian robot macam begini ...

Penelitian lain, adalah robot hiburan (entertainment robot). Misalnya SONY dengan AIBO-nya... Robot semacam ini sekarang masih "redup" nasibnya. Di Jepang sendiri harganya masih dianggap mahal (sekitar 200 ribu yen, atau 16 juta rupiah) "hanya" untuk robot anjing yg kecerdasannya masih dalam tahap primitif, paling-paling hanya menarik sebentar saja, lalu orang akan bosan... Penelitian semacam ini di Indonesia..
masih bisa dianggap pemborosan.

Lalu, yg mungkin perlu dipikirkan adalah penelitian tentang robot penyelamat (RESCUE ROBOT). Kita tahu, akibat musibah tsunami di Aceh tempo hari, betapa banyak korban yang mestinya bisa diselamatkan, kalau ada robot semacam ini. Di Amerika, penelitian robot semacam ini sudah marak, apalagi dipacu dengan tragedi menara kembar WTC yang runtuh 11 September 2001 itu. Memang sih, pada tahap sekarang, penelitian robot ini
hasilnya masih terlalu primitif. Dari aspek mekanikanya sih sudah bagus (mampu menerobos di tempat2 sempit dan sulit, dapat bergerak dalam segala medan), tetapi dari aspek autonomousnya masih jauh dari harapan (misalnya kemampuan mengenali sendiri lokasi korban baik melalui sensor visual, sensor suara, mau pun sensor peraba). Penelitian robot jenis ini di Indonesia sudah waktunya digalakkan...

>
> jadi apa kita harus terus berkelit dengan alasan2 itu

Ya nggak... kita harus memulai, dengan tetap prihatin terhadap kondisi tanah air yang memang masih memerlukan biaya untuk bisa sekedar hidup.... Peneliti robot, mestinya tidak terlalu manja.. harus menciptakan terobosan2 agar mampu meneliti, dengan biaya yang ada. Masih banyak peluang, misalnya dengan penelitian bersama dengan institusi luar negeri...
>
> dan akhirnya akan selalu tertinggal dengan negara2 lain.
> so.. gmana caranya kita mengenalkan teknologi robot
> ini kemasyarakat Pak??

Kontes robot yang marak sekarang ini merupakan sarana penting dan murah untuk memperkenalkan robot ke masyarakat. Masyarakat -paling tidak- akan memiliki apresiasi yang memadai tentang robot.

Juga, kita perlu melakukan "road show" ke sekolah2, untuk mendemonstrasikan pembuatan robot sederhana. Siapa tahu, di antara mereka akan lahir ahli robot terkemuka nantinya....

Baca lebih lanjut...!

Tanya Pak... Robot di Indonesia Sudah Sampai di Mana -1 ?

Berikut ini ada email menarik dari Harmein Khagi, mahasiswa Desain Produk ITB:

salam..

Pak, saya mahasiswa Desain Produk ITB dan tertarik dengan robot,
saya dapat info mengenai Bapak dari Waluyohadi

saya mau tanya mengenai robot khususnya robot di Indonesia.
"gmana perkembangan robot di Indonesia dan penerapanya?"

Terima Kasih..
Ogi


Mas Ogi yth,

Terima kasih telah sudi berkenalan dengan saya :)

Pertanyaan Mas Ogi menarik... mengenai perkembangan robot di Indonesia dan penerapannya...

Mungkin saya tidak bisa terlalu bercerita banyak... tetapi mudah2an yang sedikit ini membantu Mas Ogi menelusuri lebih lanjut...

Spt yg telah saya tulis di
Tokoh Robot Indonesiana 1 di situ saya memperkenalkan Endra Pitowarno, sahabat saya yg punya peran besar dlm mempopulerkan robot melalui perlombaan robot yg diadopsi dari Jepang. Sekarang, perlombaan robot di Indonesia telah populer, dan makin banyak mahasiswa yg senang mempelajari robot.... secara nyata, langsung praktek, tanpa perlu baca teori melulu...

Ini merupakan hal penting, krn ibarat belajar renang, kalau cuma teori saja maka tidak akan banyak berarti.

Memang kalau secara teori, pelajaran robot telah lama ada di beberapa kurikulum perguruan tinggi. Ada yg pelajarannya secara eksplisit menyebut robot, ada yg diselipkan di pelajaran tertentu, misalnya pelajaran Teknik Kendali di Newcastle University .

Aplikasi di industri, sebenarnya banyak... cuma orang tidak tahu saja. Dulu di Bandung ada pabrik IC, krn memakai robot, maka sama menteri naker waktu itu dilarang beroperasi, karena katanya akan mengurangi kesempatan kerja. Akhirnya perusahaan itu pindah ke Malaysia, dan kita kalau jauh sama Malaysia tentang industri IC ini.

Memang robot tidak selamanya pas dipakai di industri. Misalnya pabrik rokok.., kalau semuanya pakai robot, habislah tenaga kerja kita. Tapi kalau perusahaan IC, misalnya, maka robot sangat diperlukan, krn makin lama IC itu makin kecil.., maka tidak mungkin menggunakan manusia dlm banyak prosesnya...

Saya pernah menyaksikan pabrik penyamakan kulit di pelosok Jawa Timur saja sdh pakai robot... Apalagi di pabrik pengolahan kayu..., di pengeboran minyak dlsb..

Spt yg saya tulis di Buat Apa Belajar Robot,mahasiswa yg belajar robot tidak selalu harus menangani robot ketika dia lulus. Yg lebih penting, seseorang yg belajar robot akan terbentuk pribadi yg punya semangat kerja yg kuat, tekun, teamworknya bagus, wawasan keilmuannya menjadi luas dlsb.. yg itu semua amat diperlukan untuk memecahkan masalah apa pun ketika dia bekerja... Krn itu tidak heran, banyak perusahaan besar datang ke saya, untuk mencari lulusan yg menang kontes robot..., nggak perlu dites.. paling cuma dilihat kemampuan bhs Inggrisnnya.., sdg kemampuan yg lain.. sdh dipercayakan ke proses ketika mereka ikut lomba robot...

Oh ya, di ITS kan ada jurusan desain produk.. Kami juga sering berdiskusi dengan mereka dlm perancangan robotnya, terutama dari aspek "appearance" dan human factornya....

Sekian dulu Mas Ogi..., kalau ada yg perlu didiskusikan lagi, dg senang hati saya akan membalasnya, kalau saya tahu... (maaf, saya sering sok tahu sih..he..he..)

Wassalam,
Son Kuswadi

Baca lebih lanjut...!

Wilbur & Orville Wright: 100 Orang Paling Berpengaruh Versi TIME

Majalah TIME telah memilih Wilbur dan Oliver Wright sebagai salah (dua) orang yang paling berpengaruh di abad 20, untuk kategori saintis dan pemikir. Di kategori terpampang nama-nama besar seperti Albert Enstein, Enrico Fermi, Alan Turing, Alexander Fleming hingga Sigmund Freud.

Kenapa tulisan saya ini menyorot Wright bersaudara? Apa hubungannya dengan dunia robot? Apa pelajaran yang dapat kita petik dari kedua bersaudara tersebut? Bukankah telah ada banyak orang yang punya "mimpi" serupa dengan mereka untuk dapat terbang meniru burung-burung?

Baiklah... Saya ingin menyoroti Wright bersaudara, karena saya ingin menonjolkan "semangat" mereka melalui kerja keras yang tidak pantang menyerah dengan melakukan berkali-kali eksperimen meski dengan berbekal ilmu teoritis ilmu aerodinamika yang amat minim (atau bahkan bisa dikatakan nihil bila dibandingkan dengan teori aerodinamika yang ada sekarang).

Wilbur dan Orville Wright adalah merupakan contoh saintis (well istilah saintis untuk mereka berdua agak kurang tepat, tapi saya tetap memakainya, mengikuti TIME) yang punya angan-angan tinggi untuk memungkinkan orang bisa terbang, tetapi tetap "down to earth" dengan berbisnis sepeda melalui perusahaan Wright Cycle Co., yang mereka dirikan di Dayton, Ohio, pada 1892. Ketika mereka berhasil merealisasikan mesin terbang yang dikendalikan oleh manusia pada 1903 di Kitty Hawk, N.C, maka mereka telah membuat dunia ini makin kecil saja.

Wright bersaudara telah terpesona dengan ide terbang sejak belia. Pada 1878, ayah mereka, seorang pendeta, memberi mereka "pesawat terbang" mainan dari bambu, yang digerakkan dengan karet dan memiliki tubuh yang dibungkus dengan kertas. Mereka segera saja memainkan mainan tersebut dan tidak lama kemudian rusaklah mainan tersebut. Tetapi tidak demikian dengan "kenangan kreatif" mereka. Dalam otak mereka, ide "pesawat terbang" itu terus menari-nari dalam benak mereka. Sejak itu, mereka secara otodidak mempelajari banyak buku tentang teknik-teknik manusia terbang.

Dan empat tahun (ya empat tahun.... lama sekali ya..) mereka membuat sejarah di Kitty Hawk, mereka membuat mesin terbang dengan skala kecil - sebuah "layang-layang" tanpa pilot dengan sayap selebar 5-ft yang terbuat dari kayu, kawat dan baju. Berdasarkan eksperimen-eksperimen tersebut mereka yakin akan dapat membuat pesawat terbang yang mampu mengangkut manusia.

Eksperimen-eksperimen mereka tentu saja memerlukan ongkos yang tidak sedikit, tetapi bisnis sepedanya cukup menunjang keperluan mereka (suatu ide- yang entah ada hubungannya apa tidak- yang dilakukan pelukis Afandi(alm) sebelum dia terkenal.. untuk memenuhi keperluan sehari-harinya, beliau melukis poster bioskop, sementara tetap melukis "surealis" yang tetap ditawarkan dengan harga mahal, meski belum ada yang mau membeli..). Ini suatu langkah yang perlu dicontoh para saintis kita, untuk tetap idealis merealisasikan impiannya, tetapi tetap "down to earth" untuk memenuhi kebutuhan dasar diri dan keluarganya (ehm... saya apa termasuk yang begitu ya..?). Mereka bekerja keras sendirian merealisasikan impian mereka di ruang kerja, di samping bengkel sepeda mereka. Mereka bekerja dengan berbagai eksperimen, baik melalui contoh-contoh yang ada di buku, dan -yang lebih sering- adalah mencari ide-ide baru dan segera diimplementasikan secara eksperimen.

Ketika data-data aeronotika tidak bisa mereka percayai, mereka membuat terowongan angin untuk mengujinya dan mengukur secara empirik bagaimana mengangkat mesin terbang ke angkasa. Mereka - secara eksperimen - yang pertama menemukan bahwa sayap yang panjang dan dengan lebar yang sempit merupakan arsitektur terbaik untuk terbang. Mereka yang menunjukkan bagaimana mengendalikan pesawat terbang dengan memakai "forward elevator". Mereka membuat sayap di belakang untuk mengendalikan gerakan ke kiri dan ke kanan.....

Menyadari bahwa baling-baling tidaklah seperti ulir pesawat, tetapi menjadi seperti sayap yang berputar, mereka menggunakan data dari eksperimen di terowongan anginnya, untuk merancang untuk pertama kalinya baling-baling pesawat terbang. Karena saat itu tidak ada mesin ringan penggerak baling-baling, mereka memutuskan untuk merancang dan membuatnya sendiri. Mereka akhirnya bisa membuat mesin dengan berat hanya 152 lbs dengan 12 tenaga kuda.

Akhirnya..., 17 Desember 1903, dengan dikendalikan oleh Orville, pesawat terbang idaman mereka bisa terbang dari Kitty Hawk dan terbang 120 ft - sedikit lebih panjang dari separuh sayap Boeing 747-400. Penerbangan 12 detik itu telah mengubah dunia, membuat manusia dapat bepergian ke mana pun di dunia ini, sesuatu yang sebelumnya hanya bisa diraih lewat mimpi.

Mereka, Wright bersaudara, dengan ketekunan dan kerja keras mereka... dengan sedikit berbekal teori tetapi dibarengi dengan semangat untuk mencoba dan mencoba... telah memberikan sumbangsih yang besar bagi peradaban manusia, hingga saat ini.

Sunggu semangat dan kerja keras mereka, patut kita tiru.. untuk mengembangkan robotika di tanah air, membuat robot-robot yang mempunyai fungsi baru, mekanisme baru, manfaat baru, pola pikir baru...

Selamat berkarya, kawan!

Baca lebih lanjut...!

Terjadi Salah Pasang Instrumen pada Rover Mars

Sumber: Kompas

Rover Opportunity dan Spirit milik NASA adalah robot yang kembar identik. Satu sama lain sangat mirip sehingga para insinyur NASA pun terkecoh. Akibatnya, secara tidak sadar - dan baru diketahui setelah rover berada di Mars - mereka keliru memasang instrumen. Apa yang seharusnya dipasang pada Opportunity dimasukkan ke tubuh Spirit, dan sebaliknya.

Meski kekeliruan itu tidak mempengaruhi hasil penyelidikan ilmiah kedua rover, namun ini tetap merupakan hal yang memalukan bagi sebuah Badan Antariksa yang juga pernah kehilangan wahana Mars karena para insinyur mencampuradukkan sistem metrik dengan imperial (dalam hal ini terjadi kekeliruan konversi).

Untunglah rover-rover yang sekarang ada di Mars berhasil mendarat dengan mulus di planet merah, Januari 2004. Selain itu misi mereka digolongkan sebagai amat sukses. Spirit dan Opportunity telah memberikan bukti-bukti bahwa dahulu pernah ada air dalam bentuk cair di permukaan Mars. Keduanya juga masih bertahan hingga sekarang -sudah setahun lebih - walau misinya dijadwalkan hanya berlangsung 90 hari.

Namun ada sesuatu yang membuat khawatir Ralf Gellert dari Max Planck Institute for Chemistry di Mainz, Jerman. Gellert bertugas menjalankan instrumen dalam rover yang disebut spektrometer sinar-X partikel alpha (APXS), yang berfungsi untuk menganalisa komposisi kimia bebatuan. Opportunity menemukan konsentrasi yang lebih besar dari beberapa unsur di tempatnya mendarat di Meridiani Planum, dibanding yang ditemukan Spirit di Gusev Crater. Padahal dengan kekuatan angin Mars, konsentrasi unsur-unsur itu seharusnya seragam di seluruh bagian planet.

Gellert mempertanyakan perbedaan itu tahun lalu dalam tulisannya di Science (vol 306, p 1746). "Tapi tidak ada seorangpun yang menanyakan hal itu," katanya. "Saya memikirkannya dengan keras, namun tidak bisa mendapatkan jawaban."

"Kini alasan perbedaan konsentrasi itu sepertinya sudah jelas," ujar Gellert. "Kami baru menyadari bahwa telah terjadi kekeliruan pemasangan instrumen. Spirit membawa spektrometer yang seharusnya dipasang pada Opportunity, sedang Opportunity menggunakan apa yang seharusnya dipakai Spirit."

Sedikit perubahan

Walau desain instrumen itu identik, namun masing-masing unik karena kekhususan materi bahan pembuatnya. Oleh karenanya sebelum rover diluncurkan, masing-masing instrumen dikalibrasi menggunakan contoh batuan. Pengukuran itu kemudian diproses dalam file kalibrasi. tetapi karena tertukar, para ilmuwan menggunakan satu instrumen dengan file kalibrasi instrumen lainnya. Akibatnya terjadi kesalahan kecil pada data APXS, yakni dalam hal pengukuran jumlah sodium, magnesium, dan aluminium.

Untunglah, kesalahan itu kini diketahui sehingga data mentah bisa dikalibrasi ulang. Hasil akhir dari data-data perbaikan itu akan segera diumumkan, kata Steve Squyres, pimpinan ilmuwan dalam misi rover Mars.

Perbaikan itu sendiri sangat kecil karena instrumen APXS amat mirip, ujarnya. "Tidak satupun kesimpulan ilmiah kami terkena dampak perubahan tersebut," lanjutnya.

Squyres sendiri tidak merasa harus malu dengan kesalahan pemasangan itu. "Ini adalah kesalahan yang bisa terjadi, dan kebetulan terjadi pada masa-masa yang sangat sibuk dan menegangkan."

Ia juga mengatakan tidaklah tepat bila kekeliruan ini dibandingkan dengan kesalahan konversi metrik yang pernah terjadi dahulu, karena dalam peristiwa kali ini tidak ada wahana yang rusak. (newscientist.com/wsn)

Baca lebih lanjut...!

Tokoh Robot Indonesiana - 1

Siapakah yang pantas kita sebut sebagai tokoh robot Indonesia ? Tulisan sederhana berikut ini akan memaparkannya. Tentu saja, tulisan ini sangat bersifat personal-subjektif dan -mungkin- tidak terlalu ilmiah, tetapi saya yakin cukup berharga untuk kita pelajari, baik sebagai hobiis, peneliti pemula, mau pun peneliti kawakan.

Tulisan ini -sebagai salah satu rangkaian tulisan tokoh robot kita yang insya Allah akan saya susulkan - sebagai salah satu bahan kita untuk belajar dari para tokoh, bagaimana mereka memulai langkah penelitian di bidang ini, terutama kegigihan, keuletan, kecerdasan dan keistiqomahan mereka dalam menggeluti dunia robotika. Jauh dari maksud untuk mengkultus-individukan mereka, tulisan ini juga menjadi semacam penghargaan kepada mereka, yang jauh dari publikasi tetapi terus tekun menggeluti dunia robotika dan membimbing mahasiswa2-nya menjadi rekayasawan handal, yang banyak diminati dunia industri.

Di tulisan perdana ini, saya menampilkan Endra Pitowarno, dosen Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (PENS-ITS). Mengapa saya memilihnya sebagai tokoh pertama yang pantas saya tampilkan? Epit, begitu biasa Endra dipanggil, pantas saya ajukan karena dialah pionir Robocon di tanah air hingga bisa "mewabah" seperti sekarang. Dia yang secara gigih membimbing mahasiswa PENS ketika 1991 ditantang sama NHK (TV dan Radio Nasional Jepang) untuk tampil melawan raksasa-raksasa robotika politeknik (kousen bahasa Jepangnya) yang sudah sangat berpengalaman. Gaya dia membimbing bukanlah dengan gaya "tradisionil" dosen kita yang sekedar "pethitha pethithi" memerintah mahasiswa, tetapi terjun langsung bersama-sama mereka mengerjakan baik aspek mekanis, sistem elektronika dan sensor, termasuk sistem mikroprosesornya. "La kan mahasiswa yang saya bimbing itu kebanyakan masih duduk di semester 3 atau 4, yang masih belum mendapatkan kuliah yang memadai tentang robotika, jadi saya harus membimbing mereka langsung dengan contoh-contoh nyata", kata Endra ketika ditanya tentang kiat membimbing mahasiswa.

Hebatnya lagi, tim robotika pertama Indonesia itu langsung menyabet piala penghargaan tim dengan ide terbaik dalam pertandingan Robocon NHK 1991 yang bertajuk "Hot Tower" itu. Sempat mengalahkan tim Kyoto, tapi kandas di babak kedua, merupakan prestasi yang mengejutkan karena tim kita dengan robot BIMA X-1 itu semula hanya diundang sebagai tim eksebisi saja. Hal itu tidak lepas dari peran dan tangan dingin Endra membimbing Arif Avianto, Sudibyo dan Praz Sattia Iznamu, anggota tim tersebut.

Di 1992, kembali menghebohkan dunia robotika Jepang, dengan berhasilnya robot Caraka Xh menjadi semi-finalis Robocon yang bertajuk "Mistery Circle" itu, mengalahkan tim-tim tangguh Jepang! Tim yang beranggotakan Joti Slepri, Agung Cahyono dan Iton Adi itu mencengangkan penonton fanatik Jepang dengan teknik mekanika yang cukup unik dan kemudian banyak ditiru tim-tim Jepang di pertandingan Robocon di tahun-tahun berikutnya. Tentu saja, Endra Pitowarno-lah yang melatih tim ini.

Kemenangan tersebut rupanya membuat "keder" juga para profesor-profesor Jepang. Bagaimana seandainya tim Indonesia menjuarai Robotika Jepang (seperti kemudian menjadi kenyataan, 2001 Indonesia melalui tim PENS ITS akhirnya menjadi juara pertama, tingkat universitas seluruh dunia lagi!), akan menjatuhkan citra pendidikan rekayasa Jepang. Karena itu tidak heran, di 1993 NHK tidak mengundang lagi tim Indonesia untuk berlaga. Takut kalah? Entahlah.. Yang jelas, ketika itu penulis ikut berkali-kali menghubungi NHK baik lewat telpon mau pun fax, menanyakan pelaksanaan ROBOCON tahun itu. Ketika datang jawaban dari NHK bahwa ada kendala keuangan untuk mengundang tim PENS ITS (karena memang di tahun sebelumnya seluruh biaya ditanggung NHK), PENS menjawab bahwa tim kita siap berangkat dengan biaya sendiri. Tidak ada jawaban dari NHK setelah itu....

PENS ITS kemudian menyelenggarakan Robocon tersendiri, "Indonesian Robot Contest" (IRC) di 1993, dengan peserta 7 tim dari 4 institusi. Seperti diduga, tim PENS menyabet semua gelar, kecuali 1 gelar sebagai performance terbaik yang berhasil diraih tim Politeknik Negeri Bandung (POLBAN). Meski diikuti sedikit tim, tetapi hal itu berhasil menarik banyak media massa termasuk TV untuk meliput kegiatan tersebut.

Kita tahu, bahwa kegiatan ROBOCON di tanah air telah menjadi ajang bergengsi baik untuk universitas mau pun politeknik. Bahkan, seperti penulis sebut di atas, sempat menjuarai Robocon Internasional di Jepang, mengalahkan tim-tim tangguh Jepang, Perancis, Amerika Serikat, dan Cina. Kalau ada universitas atau politeknik lain yang tangguh di bidang robotika, patut dicurigai adanya mantan mahasiswa PENS yang kemudian menjadi dosen pembimbing...

Nah, masih adakah yang meragukan ketokohan Endra Pitowarno yang sekarang sedang belajar di Universiti Teknologi Malaysia di tingkat doktoral itu?

Bagi yang penasaran dengan prestasi dan kiprah Endra, silakan lihat di situs pribadinya http://lecturer.eepis-its.edu/~epit.

Baca lebih lanjut...!